Skip to main content

2022 | OriginalPaper | Buchkapitel

5. Analyse von Regelkreisen und Regler-Auslegung

verfasst von : Tobias Loose

Erschienen in: Angewandte Regelungs- und Automatisierungstechnik

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

Aktivieren Sie unsere intelligente Suche, um passende Fachinhalte oder Patente zu finden.

search-config
loading …

Zusammenfassung

In den vorherigen Kapiteln sind im Wesentlichen einzelne Aspekte und Teilsysteme einer Anlage betrachtet worden, z. B. Funktionsweise von Sensoren für die Rückführung von Signalen, dynamisches Verhalten von Regelstrecken wie das Anfahren mit einem Elektromotor. In diesem Kapitel sind die Teilsysteme zu einem Regelkreis zusammen geschaltet. Auswirkungen von Parametern auf den gesamten Regelkreises werden aufgezeigt. Dazu wird der Regler beschrieben und seine Wirkung auf den Regelkreis untersucht. Eine sehr wichtige Untersuchung ist Stabilität des Regelkreises. Damit wird eine Antwort gefunden, welche Regler-Parameter überhaupt eingestellt werden dürfen, damit der Regelkreis stabil ist. Weitere Funktionen eines Regelkreises sind Schnelligkeit und Dämpfung, die mit dem Regler beeinflusst werden können, was ebenso gezeigt wird. Hierzu werden ausgewählte Methoden demonstriert, wie z. B. pragmatische und heuristische Reglereinstellungen oder Optimierungskriterien.

Sie haben noch keine Lizenz? Dann Informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 102.000 Bücher
  • über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 390 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Maschinenbau + Werkstoffe




 

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Literatur
1.
21.
Zurück zum Zitat Chien, K. L., J. A. Hrones und J. B. Reswick: On the Automatic Control of Generalized Passive Systems. Transactions of the ASME, 74(2):175–185, 1952. Chien, K. L., J. A. Hrones und J. B. Reswick: On the Automatic Control of Generalized Passive Systems. Transactions of the ASME, 74(2):175–185, 1952.
31.
34.
Zurück zum Zitat Föllinger, O.: Regelungstechnik. VDE Verlag, 2016. Föllinger, O.: Regelungstechnik. VDE Verlag, 2016.
55.
Zurück zum Zitat Jaschek, H. und H. Voos: Grundkurs der Regelungstechnik. Oldenbourg, 2010. Jaschek, H. und H. Voos: Grundkurs der Regelungstechnik. Oldenbourg, 2010.
58.
Zurück zum Zitat Kessler, C.: Das Symmetrische Optimum. Regelungstechnik, 6(11):395–400, 432–436, 1958. Kessler, C.: Das Symmetrische Optimum. Regelungstechnik, 6(11):395–400, 432–436, 1958.
63.
Zurück zum Zitat Kuhn, U.: Eine praxisnahe Einstellregel für PID-Regler: Die T-Summen-Regel. atp - Automatisierungstechnische Praxis, 5:10–16, 1995. Kuhn, U.: Eine praxisnahe Einstellregel für PID-Regler: Die T-Summen-Regel. atp - Automatisierungstechnische Praxis, 5:10–16, 1995.
65.
Zurück zum Zitat Loose, T.: Benchmark-Anwendung zur Schwingungsanalyse und -dämpfung von Regalbediengeräten am Beispiel eines Labormodells. In: Hüllermeier, F. Hoffmann; E. (Herausgeber): 25. Workshop Computational Intelligence, Seiten 127–144. Universitätsverlag Karlsruhe, 2015. Loose, T.: Benchmark-Anwendung zur Schwingungsanalyse und -dämpfung von Regalbediengeräten am Beispiel eines Labormodells. In: Hüllermeier, F. Hoffmann; E. (Herausgeber): 25. Workshop Computational Intelligence, Seiten 127–144. Universitätsverlag Karlsruhe, 2015.
69.
Zurück zum Zitat Loose, T.: Methoden zur aktiven Schwingungsdämpfung und deren Anwendung in der Industriepraxis. In: Mikut, F. Hoffmann; E. Hüllermeier; R. (Herausgeber): 29. Workshop Computational Intelligence, Seiten 31–49. Universitätsverlag Karlsruhe, 2019. Loose, T.: Methoden zur aktiven Schwingungsdämpfung und deren Anwendung in der Industriepraxis. In: Mikut, F. Hoffmann; E. Hüllermeier; R. (Herausgeber): 29. Workshop Computational Intelligence, Seiten 31–49. Universitätsverlag Karlsruhe, 2019.
72.
Zurück zum Zitat Loose, T. und T. Pospiech: Regelungstechnische Labormodelle mit industriepraktischen Anwendungen für die Hochschullehre. at – Automatisierungstechnik, 67(2):157–168, 2019. Loose, T. und T. Pospiech: Regelungstechnische Labormodelle mit industriepraktischen Anwendungen für die Hochschullehre. at – Automatisierungstechnik, 67(2):157–168, 2019.
74.
Zurück zum Zitat Lutz, H. und W. Wendt: Taschenbuch der Regelungstechnik: mit MATLAB und Simulink. Europa-Lehrmittel, 2014. Lutz, H. und W. Wendt: Taschenbuch der Regelungstechnik: mit MATLAB und Simulink. Europa-Lehrmittel, 2014.
80.
Zurück zum Zitat Naslin, P.: Polynômes Normaux et Critère Algébrique d'Armortissement. Automatisme, 8(6):215–223, 1963. Naslin, P.: Polynômes Normaux et Critère Algébrique d'Armortissement. Automatisme, 8(6):215–223, 1963.
81.
Zurück zum Zitat Naslin, P.: Polynômes Normaux et Critère Algébrique d'Armortissement. Automatisme, 8(7/8):255–262, 1963. Naslin, P.: Polynômes Normaux et Critère Algébrique d'Armortissement. Automatisme, 8(7/8):255–262, 1963.
83.
Zurück zum Zitat Oppelt, W.: Kleines Handbuch technischer Regelvorgänge. Verlag Chemie, 1972.MATH Oppelt, W.: Kleines Handbuch technischer Regelvorgänge. Verlag Chemie, 1972.MATH
86.
Zurück zum Zitat Papula, L.: Mathematik für Ingenieure und Naturwissenschaftler Band 1 bis 3. Springer, 2014 (Bd.1), 2015 (Bd. 2), 2016 (Bd. 3). Papula, L.: Mathematik für Ingenieure und Naturwissenschaftler Band 1 bis 3. Springer, 2014 (Bd.1), 2015 (Bd. 2), 2016 (Bd. 3).
95.
Zurück zum Zitat Schröder, D.: Elektrische Antriebe – Regelung von Antriebssystemen. Springer Vieweg, 2015.CrossRef Schröder, D.: Elektrische Antriebe – Regelung von Antriebssystemen. Springer Vieweg, 2015.CrossRef
98.
Zurück zum Zitat Schulz, G. und K. Graf: Regelungstechnik 1. Oldenbourg, 2015. Schulz, G. und K. Graf: Regelungstechnik 1. Oldenbourg, 2015.
102.
Zurück zum Zitat Stiny, L.: Regelungstechnik - Crashkurs. Technischer Bericht, Paul Christiani, 2013. Stiny, L.: Regelungstechnik - Crashkurs. Technischer Bericht, Paul Christiani, 2013.
103.
Zurück zum Zitat Tipler, P. A., G. Mosca und J. Wagner (Herausgeber): Physik für Wissenschaftler und Ingenieure. Springer Spektrum, 2015. Tipler, P. A., G. Mosca und J. Wagner (Herausgeber): Physik für Wissenschaftler und Ingenieure. Springer Spektrum, 2015.
107.
Zurück zum Zitat Unbehauen, H.: Regelungstechnik I. Vieweg + Teubner, 2008. Unbehauen, H.: Regelungstechnik I. Vieweg + Teubner, 2008.
120.
Zurück zum Zitat Ziegler, J. G. und N. B. Nichols: Optimum Settings for Automatic Controllers. Transactions of the ASME, 64(8):759–768, 1942. Ziegler, J. G. und N. B. Nichols: Optimum Settings for Automatic Controllers. Transactions of the ASME, 64(8):759–768, 1942.
Metadaten
Titel
Analyse von Regelkreisen und Regler-Auslegung
verfasst von
Tobias Loose
Copyright-Jahr
2022
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-662-64847-6_5