Skip to main content
Fachgebiete
Automobil + Motoren Bauwesen + Immobilien Business IT + Informatik Elektrotechnik + Elektronik Energie + Nachhaltigkeit Finance + Banking Management + Führung Marketing + Vertrieb Maschinenbau + Werkstoffe Versicherung + Risiko
DE
EN
Themenseiten
Organisationspsychologie Projektmanagement Marketing Smart Manufacturing
Bücher
Zeitschriften
Weitere Formate
Podcasts Webinare Technik Webinare Wirtschaft Kongresse Veranstaltungskalender Awards
Jetzt Einzelzugang starten
Zugang für Unternehmen
Referenzkunden
ATZ-Fachkongress

Chassis.tech plus 2024


4 Kongresse in einer Veranstaltung

Treffen Sie in München die Fachleute von Chassis, Lenkung, Bremsen sowie Reifen/Räder.
Erweiterte Suche
Anmelden
nach oben
Erschienen in:
Active Steering System Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2023 | OriginalPaper | Buchkapitel

3. Differential Steering System

verfasst von : Wanzhong Zhao

Erschienen in: Vehicle Steer-by-Wire System and Chassis Integration

Verlag: Springer Nature Singapore

Einloggen

Aktivieren Sie unsere intelligente Suche, um passende Fachinhalte oder Patente zu finden.

search-config
loading …

Abstract

The differential steering is a new steer-by-wire technology developed based on the full control-by-wire control chassis structure. For conventional cars, the left and right steering wheels on well symmetrical roads produce roughly equal driving torque in opposite directions, and thus offset each other under mechanical steering trapezoidal connections.

Sie haben noch keine Lizenz? Dann Informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 102.000 Bücher
  • über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 390 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Maschinenbau + Werkstoffe




 

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren
Vorheriges Kapitel Front-Wheel Steer-By-Wire System
Nächstes Kapitel Electro Hydraulic Hybrid Power Steering System
Literatur
1.
Zhang H, Zhao WZ. Decoupling control of steering and driving system for in-wheel-motor-drive electric vehicle. Mechanical Systems & Signal Processing, 2018, 101(FEB.15):389–404.
2.
Zhao WZ, Zhang H. Coupling control strategy of force and displacement for electric differential power steering system of electric vehicle with motorized wheels. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2018, 67(9):8118–8128.
3.
Fujimoto H. Regenerative brake and slip angle control of electric vehicle with in-wheel motor and active front steering. SAE Technical Paper, Paper Number: 2011-39-7205, 2011.
4.
Yamakawa J, Watanabe K. A method of optimal wheel torque determination for independent wheel drive vehicles. Journal of Terramechanics, 2006, 43(3):269–285.
5.
Yang YP, Lo CP. Current distribution control of dual directly driven wheel motors for electric vehicles. Control Engineering Practice, 2008, 16(11):1285–1292.
6.
Haddoun A, Benbouzid MEH, Diallo D, et al. Modeling, analysis and neutral network control of an EV electrical differential. IEEE Transactions on industrial electronics, 2008, 55(6):2286–2294.
7.
Jalali K, Kai B, Lambert S, et al. Design of an advanced traction controller for an electric vehicle equipped with four direct driven in-wheel motors. SAE International Journal of Passenger Cars - Electronic and Electrical Systems, 2008, 1(1):211–219.
8.
Perez-Pinal FJ, Cervantes I, Emadi A. Stability of an electric differential for traction applications. IEEE Transaction on Vehicular Technology, 2009, 58(7): 3224–3233.
9.
Zhao WZ, Wang CY, Sun PK, et al. Primary studies on integration optimization of differential steering of electric vehicle with motorized wheels based on quality engineering. Science China: Technological Sciences, 2011, 54(011):3047–3053.
10.
Wang JN, Wang QN, Jin LQ. Study on the theory and characteristics of differential drive torque assisted steering for 4-wheel motored EV. Proceedings of the 9th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC’08), 2008(1):28–33, Kobe, Japan, October 2008.
11.
Selim, Solmaz, S, et al. A nonlinear sideslip observer design methodology for automotive vehicles based on a rational tire model. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2011, 60(5–8):765–775.
12.
Pacejka HB, Bakker E. The magic formula tire model. Vehicle System Dynamics, 1992:21–30.
13.
Nan XU, Zhou J, Guo K, et al. UniTire model under combined slip conditions with the coupling effect of inflation pressure and vertical load. Journal of Mechanical Engineering, 2020, 56(16):193.
14.
Lee MH, Lee HM, Lee KS, et al. Development of a hardware in the loop simulation system for electric power steering in vehicles. International Journal of Automotive Technology, 2011, 12(5):733–744.
15.
Zhao WZ, Han Z, Li YJ. Displacement and force coupling control design for automotive active front steering system. Mechanical Systems and Signal Processing, 2018, 106:76–93.
16.
Wu M, Gui WH, He Y. Modern robust control. Changsha, Central South University Press, 2006:127–182 (in Chinese).
Metadaten
Titel
Differential Steering System
verfasst von
Wanzhong Zhao
Copyright-Jahr
2023
Verlag
Springer Nature Singapore
Buch
Vehicle Steer-by-Wire System and Chassis Integration

Print ISBN: 978-981-19-4249-5

Electronic ISBN: 978-981-19-4250-1

Copyright-Jahr: 2023

DOI
https://doi.org/10.1007/978-981-19-4250-1_3

    Premium Partner

    Bildnachweise