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Simulationsumgebung für Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen

Dyna4 Driver Assistance ist das neueste anwendungsspezifische Softwarepaket und gehört zum modularen Simulationsframework Dyna4 von Tesis Dynaware. Damit bietet das Unternehmen eine flexible Simulationsumgebung für die Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen. Es ist möglich, das neue Softwarepaket sowohl für klassische Fahrerassistenzsysteme einzusetzen als auch für Unfallwarnsysteme oder vorausschauendes Energiemanagement, das auf Basis des Streckenverlaufs die Kraftstoffnutzung optimiert. Dafür beinhaltet die Simulationssoftware ein offenes Modellkonzept mit konfigurierbarer Verkehrsumgebung, 3D-Straße, Manöversteuerung, Sensormodell und 3D-Animation. Das Paket unterstützt die Funktionsentwicklung von Steuergeräten durchgängig vom Rechner (Model- und Software-in-the-Loop) bis zum Hardware-in-the-Loop-Prüfstand.

Das Softwarepaket lässt sich für die Funktionsentwicklung, den Test und die Absicherung von Steuergeräten für Sicherheits- und Fahrerassistenzsysteme nutzen. Zum Einsatzspektrum gehören kamera- oder sensorbasierte Systeme. Dazu zählen beispielsweise Spur- und Verkehrszeichenerkennung, Abstandsregeltempomat, Spurwechselassistent, Kollisionswarnung, Notbremsassistent oder Einparksystem. Zur Entwicklung von zum Beispiel vorausschauenden Energiemanagement-Funktionen lassen sich externe Daten wie aus Navigationssystemen übernehmen. Auch Car2X-Kommunikation und daraus resultierende Fahrzeugstellgrößeneingriffe können abgebildet und getestet werden. Weitere Anwendungsbereiche sind Integrationstests vernetzter Systeme und Mensch-Maschine-Interaktionstests (MMI), für die beispielsweise realitätsnahe Fahrsimulatoren aufgebaut werden.

Zudem beinhaltet das Paket die erforderlichen Modelle und Tools für die Analyse und den Test von Steuergerätefunktionen für Fahrerassistenzsysteme. Die virtuelle Verkehrsumgebung ermöglicht die beliebige Positionierung von beweglichen (beispielsweise Fahrzeuge, Fußgänger) und statischen Objekten (wie etwa Hindernisse, parkende Fahrzeuge). Im 3D-Straßenmodell lassen sich mehrspurige Straßenverläufe mit Höhenprofil, Fahrbahnmarkierungen und Verkehrszeichen abbilden. Um reale Teststrecken zu modellieren, können Straßenvermessungsdaten importiert werden. Für virtuelle Testfahrten werden vordefinierte Szenarien wie Überholen, Einscheren oder Verkehrssituationen mit Gegenverkehr mitgeliefert. Diese lassen sich nach Bedarf anpassen und durch eigene Manöver erweitern. Die Software enthält zudem ein Sensormodell, dessen Detektionsverhalten beliebig eingestellt werden kann, um beispielsweise Ultraschall- oder Radarsensoren nachzubilden. Die 3D-Animationssoft-ware Dynaanimation visualisiert die simulierten Versuchsfahrten und lässt sich unter anderem für Funktionstests von kamerabasierten Fahrerassistenzsystemen einsetzen.
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