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Verbesserte Abbildung der Realität im Fahrsimulator

Die hochdynamische Antriebssteuerung des neuen Fahrsimulators der Daimler AG kommt von der Moog Industrial Group, Anbieter von Flugsimulations- und Testsystemen für die Automobil- und Luftfahrtindustrie. Mit der Antriebssteuerung, einer zwölf Meter langen Linearschiene sowie der Systemintegration des Automobilunternehmens wird eine verbesserte Abbildung der Realität ermöglicht. Die Anlage steht im neuen Fahrsimulationszentrum, das Teil des Mercedes-Benz-Technologiezentrums in Sindelfingen ist.

Die elektrische Simulationsplattform des Testsystemanbieters ist ein Hexapod mit sechs beweglichen Standbeinen, die eine Beweglichkeit in allen sechs Freiheitsgraden ermöglichen. Die obere Plattform bewegt sich entlang der X-, Y- und Z-Achse und dreht sich über alle drei Achsen (Roll-Nick-Gier-Winkel). Das Gesamtsystem ist auf einer Schiene und einem Schlitten montiert. Das ermöglicht laut Testsystemanbieter eine Simulation von seitlichen Bewegungen wie beispielsweise einen Spurwechsel. Dazu sein ein Hexapod allein aufgrund der Hubbegrenzungen der Stellantriebe nicht in der Lage. Das System wird entlang der Schiene von Linearmotoren angetrieben.

Im Inneren der Kuppel befindet sich ein komplettes Mercedes-Fahrzeug, in dem der Testfahrer vom Fahrersitz aus über eine 360-Grad-Leinwand reale Verkehrssituationen wie sich bewegende Fußgänger, Gegenverkehr und Gebäude erlebt. Das gesamte Simulationssystem aus Hexapod und Querschiene wird mit der Echtzeitsoftware des Anbieters gesteuert. Aus den Pedal- und Lenkradbewegungen des Fahrers werden die jeweiligen Positions-, Geschwindigkeits- und Beschleunigungswerte des Fahrzeugmodells berechnet. Die Software setzt diese Informationen in Bewegungen des Hexapods und des Schlittens so um, dass sie so real wie möglich den sensorischen Erwartungen des Fahrers entsprechen. Dementsprechend fühle sich der Fahrer im Simulator wie in einem "richtigen" Auto. Die in der Kuppel an die Leinwand projizierten Bilder entsprechen genau den vom Hexapod und der Schiene erzeugten Bewegungen des Fahrzeugs. Ob der Fahrer Gas gibt, bremst, das Lenkrad dreht oder über eine virtuelle Bodenwelle fährt, passen sich die Bilder den Bewegungen des Simulators an und vermitteln so dem Fahrer das Gefühl, auf einer echten Straße zu sein.

Das Bewegungssystem von Moog ist auf einer zwölf Meter langen Schiene montiert, die großräumige Bewegungen ermöglicht. Darüber hinaus ermöglicht eine quasi statische 90-Grad-Drehscheibe innerhalb der Kuppel in Verbindung mit der Schiene die Simulation von Bewegungen in seitlicher Richtung (Fahrdynamikversuche) und Längsrichtung (Brems- und Beschleunigungsbewegungen). Die Brems- und Beschleunigungsbewegungen sollen sich durch Vor- und Zurückschwenken des Hexapods gut simulieren lassen, heißt es. Falls erforderlich, sei das Fahrzeug zudem um bis zu 90 Grad drehbar, so dass aus der Querschiene de facto eine Längsschiene werde, erklärt der Anbieter von Flugsimulations- und Testsystemen für die Automobil- und Luftfahrtindustrie . Dies ermögliche eine Simulation von abrupten Spurwechseln und Vollbremsungen mit einer Beschleunigung von mehr als 1 g.
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