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Neue Software für Lenkfunktionen von TRW

Mithilfe einer neuen Software integriert Automobilzulieferer TRW fortschrittliche Lenkfunktionen in die elektrische Servolenkung. Auf diese Weise sollen Autofahrer besser unterstützt werden können. Laut Zulieferer können Fahrzeughersteller verschiedene Funktionen wählen, um die Fahrzeug- und Lenkeigenschaften zu verbessern. Durch die Integration der elektrischen Servolenkung (Electrically Powered Steering - EPS) in andere Systeme soll zudem die Sicherheit erhöht werden.

Die Technologie helfe dem Fahrer beispielsweise dabei, in der Fahrbahnspur zu bleiben, werde sie mit einem kamerabasierten System kombiniert. In diesem Fall wird durch die haptische Rückmeldung an den Fahrer ein Zurücklenken in die Mitte der Fahrspur gewährleistet, erläutert das Unternehmen. Alternativ könne das System auch eine vollständige automatische Fahrspurführung bieten.

Eine spezifische Lenkfunktion, die dem Automobilhersteller zur Integration geboten wird, ist beispielsweise die so genannte Pull Drift Compensation. Das System erkennt, wenn das Fahrzeug zu einer Seite driftet, erklärt das Unternehmen. Geschehen könne dies beispielsweise durch einen Fehler in der Radaufhängung, eine geneigte Fahrbahn oder konstanten Seitenwind. Das System lenke in Folge automatisch gegen. Eine weitere Lenkfunktion wäre die aktive Kompensation von Störungen durch die Straße oder das Fahrzeug. Diese reduziert rotatorische Lenkradvibrationen, die durch unebene Straßenoberflächen oder durch Unwucht an den Rädern entstehen, wird erläutert. Die Funktion Kompensation von Torque Steer hingegen korrigiere den Torque-Steer-Effekt, bei dem das Fahrzeug durch starke Beschleunigung in eine Richtung gezogen werde. Die zentralisierte Funktion Arbitrierung gewichte verschiedene Aufgaben, wähle zwischen ihnen aus und begrenzt die Summe der angeforderten Lenkmomente. Wird eine Funktion beispielsweise aktiv, deaktiviert die Arbitierungsfunktion gegebenenfalls eine andere Funktion, um negative Interaktionen zu vermeiden, heißt es.

Frank Lubischer, Vice President Steering Engineering bei TRW, erläutert: "Der große Vorteil elektrischer Lenkungen ist, dass ihre Funktionen den gewünschten Anforderungen entsprechend programmiert, von einer Software gesteuert und vom Fahrer ausgewählt werden können". So erlaube die elektrische Servolenkung EPS beispielsweise eine variable Lenkkraftunterstützung. Das bedeute hohe Unterstützung für Lenkmanöver bei geringen Geschwindigkeiten, wie zum Beispiel für das Einparken, oder niedrige Unterstützung für schnelles Fahren auf der Autobahn. "Außerdem reagiert die elektrische Lenkung auch intelligent auf wechselnde Bedingungen von Fahrzeug und Umgebung wie Reifentyp, Beladung oder Fahrbahnoberfläche", fügt Lubischer hinzu.
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