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Robotergestützte Autositzprüfung ersetzt manuelle Prozedur

Ersatz für manuelle Prüfung mit einem genormten Prüfdummy: Für Messungen des Hinterkopfabstandes zur Kopfstütze des Fahrzeugsitzes hat Battenberg Robotic ein automatisiertes, wiederholungsgenaues und objektives Prüfverfahren entwickelt.

Die Kopfstütze ist ein Sicherheitsmerkmal bei Fahrzeugen. Als sicherheitsrelevantes Merkmal wird der Abstand des Hinterkopfes eines Dummy zu der Kopfstütze gemessen. Bisher wurde zur Überprüfung der Sicherheitsmerkmale ein dreidimensionaler Prüfdummy der Gesellschaft der Automobilingenieure (SAE) verwendet, der für Hinterkopfabstandsmessungen um eine befestigte Kopfform erweitert wird. Sie entspricht der Kopfstellung eines sitzenden Durchschnittsmannes, erläutert das Unternehmen die bisherige Vorgehensweise.

Die neue und automatisierte Prüfanlage des Unternehmens besteht nun aus einem Industrieroboter. Dieser verfügt über einen montierten dreiachsigen Kräfte- und Momentensensor an der Roboterhand sowie einen Rob-PTH-Dummy, erläutert das Unternehmen. Der Rob-PTH-Dummy sei in Zusammenarbeit mit einem Automobilhersteller als Bestandteil der robotergestützten Sitzprüfanlage entwickelt worden. Er entspreche dem Norm-SAE-Prüfdummy hinsichtlich Masse, deren Verteilung und Kontaktfläche zum Sitz. Der Roboter übernimmt das Einsetzen des Dummies in den zu prüfenden Sitz, erklärt das Unternehmen die Neuentwicklung. Die Messung des Abstands zur Rückenlehne übernehme ein Abstandssensor, während der Torsowinkel mit einem Lagesensor gemessen werde. Ein zweiter Roboter ermittele den Lehnenwinkel und verstelle bei Bedarf die Neigung der Sitzlehne. Um die vorgeschriebene Einstellung des zu prüfenden Sitzes sicherzustellen, ist das System von Battenberg Robotoic mit zusätzlichen Sensoren ausgestattet. Somit soll dem Bediener direkt angezeigt werden können, ob und in welche Position der Sitz verstellt werden muss.

Der robotergestützte Prüfablauf erfolgt gemäß der vorgeschriebenen Einsetz- und Messvorschriften, betont das Unternehmen. Alle während der Prüfung erfassten Daten würden automatisch gespeichert und ausgewertet. Bei der manuellen Einsetz- und Messprozedur tragen verschiedene Faktoren zu einer Streuung der Messergebnisse bei, heißt es. Diese bedienerabhängigen Varianzen bei der manuellen Prüfung könnten nun durch die Roboterprüfung vermieden werden.
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