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Forschungsprojekt zur robotergestützten kraftsensitiven Werkstückbearbeitung

Das Forschungsprojekt Forterob soll neue Erkenntnisse im Bereich der robotergestützten kraftsensitiven Werkstückbearbeitung liefern. Während Standard-Industrieroboter aufgrund ihrer fehlenden Kraftregelung an ihre Grenzen stoßen, sollen zudem Anwendungsfelder wie schleifen, polieren oder gar entgraten erschlossen werden. Hierfür sollen neue Verfahren für die Regelung von Kräften und Drehmomenten entwickelt sowie effektive und kostengünstige Methoden zur Anwenderunterstützung über das Internet bereitgestellt werden. Gefördert wird das gemeinsame Projekt der Universität Würzburg und der Hochschule Aschaffenburg von der Bayerischen Forschungsstiftung mit 1,3 Millionen Euro.

Forterob steht für "Force controlled Teleoperated Machining with Standard Industrial Robots". Als Industriepartner ist der Roboter-Hersteller Reis Robotics (Obernburg) beteiligt. Das Projekt mit ist auf drei Jahre angelegt, berichtet die Hochschule Aschaffenburg. Roboter werden aufgrund ihrer positionsgenauen Aktorik für zahlreiche industrielle Anwendungen eingesetzt, erklärt die Hochschule. Einmal programmiert, führe ein Industrieroboter die Arbeitsschritte stets identisch und mit gleicher Sorgfalt aus. Was in vielen Fällen von Vorteil sei, erweise sich bei der kraftsensitiven Materialbearbeitung jedoch als Nachteil. Beim Schleifen oder Polieren von Schweißnähten, welche von Werkstück zu Werkstück in Form und Größe variieren, führt ein unverändertes Abfahren einer fixen Roboterbahn oft zu Qualitätsproblemen, betont die Hochschule. Hier setzte das Forschungsprojekt an. Über eine neue Kraft-/Drehmomentregelung soll der Roboter lernen seine Kraft zu dosieren und die Bearbeitungsbahn dem tatsächlichen Werkstück anzupassen.

Um die Handhabung der neuen Roboter-Funktionen nutzerfreundlich zu gestalten setzen die Projektpartner zudem auf Telematik und Teleoperation, ergänzt die Hochschule Aschaffenburg. Eine Telematikschnittstelle soll die Fernunterstützung des Endanwenders durch den Hersteller ermöglichen und den aufwendigen Programmierprozess vereinfachen.
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