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Teilautonome Elektrofahrzeuge für umweltfreundliche Mobilität

Mit einem Elektrofahrzeug im Park teilautonom zum gewünschten Ziel gebracht werden und dabei aktuelle Informationen erhalten: Dies soll mithilfe eines Forschungsprojekts an der Universität Kassel realisiert werden. Das Projekt "Elektromobilitätskonzept mit teilautonomen Fahrzeugen" (E2V) wird vom Bundesministerium für Bildung und Forschung mit einem Finanzvolumen von 2,91 Millionen Euro gefördert und im Fachgebiet Fahrzeugsysteme und Grundlagen der Elektrotechnik an der Universität Kassel unter Leitung von Professor Dr. Ludwig Brabetz koordiniert. Vier weitere Fachgebiete der Universität Kassel sowie sechs Industriepartner sind am Projekt beteiligt. Die Verwertbarkeit der Projektergebnisse und die Praxistauglichkeit soll ein Pilotprojekt in einem Bergpark - der Wilhelmshöhe in Kassel - unter Beweis stellen.

Für viele abgeschlossene Räume wie beispielsweise Stadtzentren, verkehrsfreie Wohngebiete, Parks und Kulturlandschaften verbietet sich wegen ihrer baulichen Gegebenheiten oder bestimmter Umwelt- und Tourismusaspekte der Einsatz herkömmlicher Straßenfahrzeuge, erklärt die Universität Kassel. Andererseits sei es grundsätzlich wünschenswert, dass sich gerade ältere oder bewegungseingeschränkte Menschen in diesen Gebieten bewegen können, ohne die Infrastruktur aufwendig verändern zu müssen. Sie könnten dabei zusätzlich aktuelle Informationen zur Umgebung erhalten und auf ein Fahrerassistenzsystem zurückgreifen, das sie zu einem gewünschten Ziel teilautonom leitet, also ohne, dass der Insasse aktiv in die Fahrzeugsteuerung oder Ladevorgänge eingreifen muss. Ziel des Projekts E2V ist es, diese Anwendungen mit einem kompakten, wendigen und leichten Elektrofahrzeug zu ermöglichen.

Geplant ist die Integration verschiedener Lösungsansätze für die Mobilität der Zukunft in ein einachsiges, zweirädriges Fahrzeug für bis zu zwei Personen. Ein Schwerpunkt des Projekts soll die Konzeption einer teilautonomen Fahrzeugsteuerung mit entsprechenden Antriebskomponenten sein. Hierfür sollen Global-Positioning-System(GPS)-Daten und eine Umfeldsensorik zum Einsatz kommen. Dabei werden Aspekte wie Verkehrsregeln, Antriebsmanagement, Sicherheit, Orientierung, Flottenmanagement, Fahrzeugrückführung, Diebstahlschutz und Verbundbildung berücksichtigt. Gleichzeitig soll ein Informationssystem realisiert werden, das in erster Linie kontextbezogene, das heißt jeweils in einer Situation relevante Informationen zur Verfügung stellt. Als zusätzliche Option soll die Steuerung des Fahrzeugs allein durch die Mimik der Insassen erprobt werden.

Da sich die geplanten Fahrzeuge in einem begrenzten Raum mit niedriger Geschwindigkeit bewegen, sind Batterien mit einer kleinen Kapazität für den Betrieb ausreichend, wird erläutert. Das geringe Fahrzeuggewicht verspreche zusätzlich eine hohe Energieeffizienz. Die Vorteile des elektrischen Antriebs sollen so genutzt werden, dass die Defizite, wie zum Beispiel die begrenzte Reichweite, nicht zum Tragen kommen. Aufbauend auf den Forschungsergebnissen des Projektes sollen Erkenntnisse für zukünftige Individualmobilität insbesondere in Großstädten gewonnen werden.

Das Forschungsprojekt wird vom Fachgebiet Fahrzeugsysteme und Grundlagen der Elektrotechnik an der Universität Kassel koordiniert. Vier weitere Fachgebiete aus den Fachbereichen Elektrotechnik und Maschinenbau der Uni Kassel sowie sechs Industriepartner sind am Projekt beteiligt: Fachgebiet Fahrzeugsysteme und Grundlagen der Elektrotechnik, Fachgebiet Anlagen und Hochspannungstechnik, Fachgebiet Elektrische Energieversorgungssysteme, Fachgebiet Leichtbau-Konstruktion, Fachgebiet Mensch-Maschine-Systemtechnik, E.ON Mitte, Fine Mobile, Ernst Hombach, Hymer Leichtmetallbau, Krebs und Aulich, Hella.
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