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ICOS 2.0: Neuartige Kopplungsalgorithmen ermöglichen Fehlerkompensation

Die Co-Simulationsplattform ICOS (Independent Co-Simulation) des Virtual Vehicle Forschungszentrums ermöglicht, verschiedene gängige Simulationswerkzeuge zu integrieren, zu koppeln und vor allem zu synchronisieren. Die aktuellen Erkenntnisse aus der laufenden Forschung und Entwicklung neuer Möglichkeiten der Simulation komplexer, dynamischer Systeme werden nun in der neuen Version 2.0 von ICOS berücksichtigt. Dr. Josef Zehetner, Leiter der Forschungsgruppe Co-Simulation am Forschungszentrum, erklärt die wesentlichen Neuerungen: "Mit den von Martin Benedikt im Rahmen seiner Dissertation am Virtual Vehicle entwickelten neuartigen Kopplungsalgorithmen ermöglicht ICOS als erste Co-Simulationsplattform die Kompensation der Fehler, welche systemimmanent durch die nichtiterative Co-Simulation entstehen. Somit können erstmals exakte Simulationsergebnisse erzielt werden - auch mit Co-Simulation. Im Besonderen lassen sich nun Modelle und Systeme mit unterschiedlicher Dynamik koppeln, wobei vor allem die robuste Co-Simulation von hochdynamischen Prozessen (zum Beispiel Adams Fzg.Modell + Matlab Regler) die Zuverlässigkeit der Ergebnisse nochmals deutlich erhöht."

Neues Bestandteil der Plattform ist zum Beispiel die Kopplungsmethodik Nearly Energy Preserving Coupling Element (NEPCE), (patent pending). Durch diese soll erstmals die Kompensation aller Totzeiten, die (systemimmanent) durch Co-Simulation entstehen, möglich werden. Darüber hinaus lassen sich Filtermechanismen in die Kopplung integrieren. Dies werde erst durch NEPCE ermöglicht. Die Plattform verfügt unter anderem zudem über erweiterte Interpolations- und Extrapolationsmethoden (Zero-, First-, Second-Order-Hold und Filterung).

Auch die Handhabung und Konfiguration der Plattform wurde durch eine neue Benutzeroberfläche und einen übersichtlichen Co-Simulationsworkflow weiter verbessert. Die Erstellung der Co-Simulationsmodelle auf Basis einer umfangreichen Modellbibliothek und sowie von Systemmodellen mittels ICOS ist nun ebenso möglich wie die Anbindung von 16 verschiedenen Simulationswerkzeugen, entweder direkt am lokalen Rechner oder über das Netzwerk, wobei auch Rechencluster eingebunden werden können.
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