22.06.2004

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Elektronische Hinterradlenkung soll Pkw-Handling verbessern

Systeme zur Steigerung der aktiven Sicherheit von Automobilen wie ESP sind in der Lage, ein Fahrzeug – neigt es in extremen Situationen zum Unter- oder Übersteuern – frühzeitig durch Abbremsen einzelner Räder zu stabilisieren. Als Alternative, die zu demselben Ergebnis führt, hat Delphi nach eigenen Abgaben nun die aktive Hinterradlenkung belebt. Das System des Zulieferers stellt automatisch an den Hinterrädern einen kleinen Lenkwinkel ein und soll so unter Aufwendung von deutlich weniger Energie Handling und Fahreigenschaften von Pkw in Kurven oder bei Ausweichmanövern nachhaltig verbessern.

Mit Hilfe von dynamischen Regelalgorithmen wird der Lenkwinkel der Hinterräder stufenlos variiert. Dabei kann der Automobilhersteller diese Regelalgorithmen individuell auf jedes Automobil abstimmen und daher laut Delphi den Zielkonflikt zwischen einem sportlich straff und einem eher komfortabel ausgelegten Fahrwerk lösen. Zudem ließen sich die Verstellmotoren an den Hinterrädern flexibel auf die jeweilige Einbausituation und Achsgeometrie anpassen. Der zusätzliche Lenkwinkel an der Hinterachse unterstütze die Handlichkeit und Fahrdynamik eines Fahrzeugs insoweit, als bei einer Kurvenfahrt die Querbeschleunigung und das Giermoment des Wagens mit vier lenkfähigen Rädern entkoppelt werden. Dadurch erhöht sich die Fahrsicherheit, da die Gefahr des Unter- oder Übersteuerns deutlich reduziert wird, Ausweichmanöver und andere kritische Situationen somit für den Fahrer besser beherrschbar werden.

Einen weiteren positiven Effekt des Systems aus Vorder- und Hinterradlenkung, wenn es durch elektronischen Datenaustausch mit den Bremsen und dem Fahrstabilisierungssystem vernetzt ist, stellt die Verbesserung des Bremsverhaltens dar. Die dynamische Vierradlenkung kann Bremsvorgänge durch kleine Lenkeingriffe an der Hinterachse beispielsweise dann unterstützen, wenn das Fahrzeug infolge einer heftigen Bremsung auszubrechen droht. Da bei dieser Korrektur die Fahrgeschwindigkeit nur unwesentlich verringert wird, empfindet sie der Fahrer als weniger abrupt als bei einem ausschließlichen Bremseingriff. Besonders auf Fahrbahnen mit stark wechselnden Reibwerten verkürzt sich zudem der Bremsweg. Als Folge der integrierten Brems- und Lenkaktivitäten ist die aktive Hinterradlenkung nämlich so ausgelegt, dass das Fahrzeug stets auf einem sicherem Kurs gehalten wird. Gleichzeitig bleiben bei der neuen Anwendung für europäische Fahrzeuge die originären Vorzüge einer Vierradlenkung erhalten: der verkleinerte Wendekreis und die zusätzliche Sicherheit beim Ziehen eines Anhängers.
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Autor(en): Thomas Jungmann
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