04.11.2004

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Force Feedback Gaspedal zur adaptiven Geschwindigkeitsregelung

Continental Temic hat ein neues Fahrerassistenzsystem zur abstandsabhängigen Geschwindigkeitsregelung und Einhaltung vorgegebener oder frei gewählter Tempolimits mit der Bezeichung Active Distance Support (ACDIS) entwickelt. Dabei erhält der Fahrer ein direktes, eindeutiges Feedback über alle Systemaktivitäten durch Bewegungen des Gaspedals (Force Feedback Gaspedal), die ihn auch bei deaktiviertem System auf einen geringen Sicherheitsabstand hinweisen. In seiner höchsten Ausbaustufe kann ACDIS nach Herstellerangaben den Anhalteweg aktiv verkürzen und wetterabhängige Empfehlungen zur Fahrgeschwindigkeit geben. Der erste ACDIS-Einsatz in Serienfahrzeugen soll Ende 2005 erfolgen.

ACDIS ist eine Weiterentwicklung des Adaptive Cruise Control (ACC) von Continental Temic und verknüpft als erstes System seiner Art die Abstandssensorik im Fahrzeugbug mit einem Force Feedback Gaspedal, das gemeinsam mit dem Partner AB Elektronik entwickelt wurde und verbesserten Schutz vor Auffahrunfällen bieten soll. Die Abstandsmessung des ACDIS ist auch bei deaktivierter Tempomat-Funktion und damit permanent verfügbar.

Schrumpft der Abstand zum Vordermann nur langsam und für den Fahrer kaum wahrnehmbar auf ein kritisches Maß, erzeugt ein elektromechanischer Steller im Gaspedal eine dosierte Gegenkraft, die zum Heben des Fußes animiert. Folge: Der Fahrer passt das Tempo der aktuellen Abstandssituation an. Ändert sich der Abstand abrupt, weil der Vordermann stark bremst oder weil ein anderes Fahrzeug plötzlich einschert, vibriert das Gaspedal. Dieses Alarmzeichen animiert den Fahrer, mehr zu tun, als nur das Gas zu lupfen: Er wechselt vom Gaspedal aufs Bremspedal und ist viel früher in Bremsbereitschaft als ohne ACDIS.

Überträgt der Fahrer dem ACDIS-System die Anpassung der Geschwindigkeit an den aktuellen Verkehrsfluss, wird das Gaspedal arretiert und dient so als komfortable Fußstütze. Über die Aktivitäten des Systems wie etwa das Drosseln der Motorkraft oder autonomes Bremsen mit bis zu etwa 0,3 g (Prebrake) informieren sanfte Bewegungen des Pedals. Fordert das System den Fahrer auf, additiv selbst zu bremsen, tut es dies wiederum durch ein vibrierendes Gaspedal.

Gegenüber bisherigen ACC-Systemen, die in solchen Situationen optische oder akustische Signale geben, soll die haptische Rückmeldung am Gaspedal einen Gewinn an Bediensicherheit darstellen. Temic: "Klingeln oder Summen kann der Fahrer überhören oder falsch interpretieren, Anzeigen im Armaturenbrett übersehen. Bewegungen des Gaspedals hingegen sind eindeutig und bleiben nicht unbemerkt."

In seiner höchsten Ausbaustufe lässt sich ACDIS mit dem elektronischen Bremssystem des Fahrzeugs vernetzen. Damit soll der Anhalteweg verkürzt werden: Bei erkannter Gefahr wird die Bremsanlage vorgefüllt (Prefill), damit die Radbremsen ohne Verzögerung ansprechen, wenn der Fahrer die Bremse betätigt. Darüber hinaus kann ACDIS abhängig von den aktuellen Sichtverhältnissen Geschwindigkeitsempfehlungen geben: Erkennen die Infrarot-Sensoren im Bug Regen oder Nebel, spürt der Fahrer im Gaspedal eine deutliche Gegenkraft, wenn er schneller fahren will, als es bei dieser Witterung angeraten ist.

Der Fahrer kann ACDIS jederzeit übersteuern, indem er einen fühlbaren Druckpunkt im Pedalweg überwindet. Dies gilt auch, wenn ACDIS als Geschwindigkeits-Limiter eingesetzt wird. Will der Fahrer die gesetzte Höchstgeschwindigkeit überschreiten, ist ein kräftiger Tritt aufs Gaspedal angesagt.
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Autor(en): Laurin Paschek
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