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"Spirit of Berlin": Informatiker entwickeln fahrerloses Auto

Informatiker der Freien Universität Berlin haben in einem Gemeinschaftsprojekt mit der Polizei Berlin ein autonomes Fahrzeug entwickelt, das vollständig von Computern gesteuert wird. Der Mini-Van "Spirit of Berlin" ist mit Sensoren, Videokameras und 3D-Laserscannern ausgerüstet, um andere Verkehrseilnehmer wie Passanten, Automobile und Krafträder zu erkennen. Ein Computer kann über eine spezielle Elektronik das Auto lenken, bremsen, beschleunigen sowie alle Komponenten des Autos ein- und ausschalten.

Das autonome Fahrzeug orientiert sich mit Hilfe eines optimierten GPS-Navigationssystems und bestimmt nach Angaben der Entwickler seine Position mit einer Fehlertoleranz von maximal einem Meter. Beim Verlust der Satellitensignale, etwa wenn Hochhäuser die Satellitensignale behindern, schätzt der Computer die Fahrzeugposition mittels Informationen aus Kreiselinstrumenten (Gyroskopen) und Beschleunigungssensoren. Wesentlich für die automatische Steuerung ist eine schnell und effizient Verarbeitung der verschiedenen Informationen. Das geschieht mithilfe von vier Rechnern, die alle Daten aus den Sensoren, die GPS-Positionsinformationen sowie die Messungen aus dem Laserscanner empfangen und verarbeiten. Am Ende werden alle Sensorinformationen miteinander kombiniert, um eine Entscheidung über die nächste Aktion zu treffen.

Mögliche Einsatzgebiete sind nach Angaben der Berliner Informatiker der Wach- und Objektschutz von großen Arealen und Lagerhallen. Zunächst jedoch soll der fahrerlose Prototyp am 3. November 2007 an der DARPA Urban Challenge in Kalifornien teilnehmen (Defense Advanced Research Projects Agency), ein 60 Meilen-Rennen durch bebautes Gebiet für Autoroboter. Metadaten anzeigen: Autor verbergen | Schlagworte