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TargetLink 3.0: Blockset-Redesign und Referenzierung von Modellen

Mit der neuen Version 3.0 bringt dSpace den Seriencode-Generator TargetLink jetzt mit einem neu gestalteten Blockset auf den Markt. Das TargetLink-3.0-Blockset ist eine Symbiose aus den bewährten Features der bisherigen TargetLink-Blöcke und den Modellierungsblöcken der Entwicklungsumgebung Matlab/Simulink/Stateflow von The MathWorks. Dabei unterstützt die jüngste TargetLink-Version fünf Matlab-Releases. Die Anwender sollen dadurch von den Vorteilen beider Modellierungswelten profitieren: Einerseits erhalten sie TargetLink-Features wie komfortable Blockdialoge, direkte Umschaltung der Simulationsmodi (Model-in-the-Loop, Software-in-the-Loop, Processor-in-the-Loop) per Mausklick, integriertes Signal-Logging und Plotting sowie Überlauf-Warnungen. Andererseits können sie zusätzlich Simulink-Drittanbieter-Werkzeuge zusammen mit einem TargetLink-Modell nutzen.

Zudem will der Softwarespezialist mit dem neuen Blockset in TargetLink 3.0 das Rapid Control Prototyping von TargetLink-Modellen mit dSpace-Software wie Real-Time Interface (RTI) und ControlDesk vereinfachen und so die Durchgängigkeit im Entwicklungsprozess steigern. Gleichzeitig verbesserten die Entwickler nach eigenen Angaben die Performance bei der Modellinitialisierung und der MIL-Simulation und reduzierten den Speicherbedarf des Modells.

Eine weitere Neuerung mit der Version 3.0 ist die Unterstützung der Referenzierung von Modellen (Model Referencing) durch den Seriencode-Generator. Diese Funktion soll die verteilte Entwicklung in großen Teams erleichtern. So lassen sich Funktionalitäten flexibel auf mehrere Modelldateien partitionieren, getrennt versionieren und modular beziehungsweise komponentenbasiert entwickeln. Modellteile können per inkrementeller Code-Generierung getrennt simuliert und einzeln implementiert werden. Dadurch werde vor allem der Umgang mit sehr großen Modellen einfacher und effizienter. Als spezielles Feature bietet TargetLink 3.0 zudem an, Referenzen auf Modelle temporär aufzulösen und anschließend wieder herzustellen, um den Anwendern mehr Komfort bei der Entwicklung von Teilfunktionalitäten zu bieten.
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