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Datenerfassung zur Validierung von ACC-Systemen

Für die Validierung von ACC-Systemen (Adaptive Cruise Control) in Fahrversuchen kommt ein Testsystem zum Einsatz, das von der GeneSys GmbH zusammen mit der Dewetron Ges.m.b.H. und dem TÜV Süd Automotive entwickelt wurde. Die Herausforderung bestand darin, die Positionen und Bewegungen mehrerer Fahrzeuge absolut synchron und genau messtechnisch zu erfassen. Um die Relativbewegungen der Fahrzeuge zu detektieren, kommt eine Kombination aus GPS (Global positioning system) und dem Inertialsystem ADMA (Automotive dynamic motion analyzer) zum Einsatz. Das ADMA besteht aus je drei optischen Drehratensensoren und Servo-Beschleunigungssensoren sowie einer Prozessoreinheit. Damit lassen sich sowohl die Beschleunigungen in allen drei Raumachsen als auch Nick-, Wank- und Kurswinkel eines Fahrzeugs unter Bewegung ständig messen.

Darüber hinaus lässt sich das System nach Firmenangaben auch zur dynamischen Geschwindigkeits- und Positionsberechnung nutzen. Zusammen mit einem integrierten oder externen GPS-Empfänger und den DGPS-Korrekturdaten einer Basisstation ließen sich so die Positionen der Fahrzeuge mit einer Genauigkeit von 2 cm bestimmen. Zusätzlich könnten noch weitere Daten, wie zum Beispiel Videodaten, Daten aus dem CAN-Bus des Fahrzeugs sowie andere analoge oder digitale Daten, absolut synchron erfasst und aufgezeichnet werden.

Bei Fahrversuchen mit mehreren Fahrzeugen ist es wichtig, auch die Erfassung der Messdaten zwischen den einzelnen Fahrzeugen zu synchronisieren. Dazu würden die Daten über ein WLAN von einem Fahrzeug zum anderen übertragen – das Testsystem in einem der Fahrzeuge dient dabei als Master, während die anderen als Slave betrieben werden. Die Zeitverzögerung, die bei der Datenübertragung auftritt, wird durch eine spezielle GPS-Synchronisierung ausgeglichen. Die gemessenen Daten werden im Fahrzeug online berechnet und visualisiert. Metadaten anzeigen: Autor verbergen | Schlagworte