3D-Umwelterfassung als Schlüssel für autonome Fahrzeuge

Die Fähigkeit, online dreidimensionale Umweltmodelle zu erzeugen und diese auch zu interpretieren, ist eine Schlüsseltechnologie für vollautonome Fahrerassistenzsysteme. Dieser Artikel diskutiert ein in der BMW Group entwickeltes Verfahren, das in der Lage ist, dichte und zugleich genaue Punktwolken aus der Fahrzeugumgebung mittels Motion-Stereo abzuleiten. Die Ergebnisse werden anhand eines Parksystems beispielhaft präsentiert.

Autor(en): Dr. rer. nat. Eric Wahl; M.Sc. Christian Unger: Dipl.-Ing. Armin Zeller; Dr.-Ing. Dirk Rossberg

Quelle: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift Ausgabe Nr.: 2010-02

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