Querstabilisierung von Gespannen mittels Sliding-Mode-Regelung

Die Automobilentwicklung beschäftigt sich unter anderem mit der Steigerung der Sicherheit im Straßenverkehr mittels Methoden der Regelungstechnik. Das Institut für Verkehrssicherheit und Automatisierungstechnik (IVA) der Technischen Universität Braunschweig untersuchte das Potenzial einer Sliding-Mode-Regelung (strukturvariable Regelung) für die Stabilisierung von Zugfahrzeug-Anhänger-Gespannen. Es zeigte sich, dass dieses Regelungsprinzip eine hohe Robustheit gegenüber Modellunsicherheiten aufweist und eine sichere Spurführung gewährleistet. Daher ließe es sich zukünftig zur aktiven Lenkunterstützung sowohl im Pkw- als auch im Nutzfahrzeugbereich einsetzen.

Autor(en): Dipl.-Ing. Matthias Hübner; Prof. Dr.-Ing. Dr. h. c. Eckehard Schnieder

Quelle: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift Ausgabe Nr.: 2010-02    peer reviewed

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