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Autonome Fahrzeugführung in der Stadt – Kombination objekt- und kartenbasierter Umfeldmodelle

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PREVIEW: Autonome Fahrzeugführung in der Stadt – Kombination objekt- und kartenbasierter Umfeldmodelle

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Die Vision einer fahrerlosen Fahrt im allgemeinen Straßenverkehr fasziniert die Gemeinde der Automobiltechnik bereits seit langem. Im Rahmen der Darpa Urban Challenge im Jahre 2007 stand in diesem Zusammenhang erstmals die vollständig autonome Fahrt in urbanen Umgebungen mit gemischt autonom und manuell gesteuerten Verkehrsteilnehmern unter Einhaltung der üblichen Verkehrsregeln im Fokus der Aufgabenstellung. Dieser Artikel behandelt die Fahrzeugarchitektur sowie die darin enthaltene maschinelle Umfeldwahrnehmung für die autonome Fahrt des teilnehmenden Versuchsträgers der TU Braunschweig. Basis dieser Veröffentlichung ist die Dissertation des Autors, der dafür aktuell mit dem Hermann-Appelpreis der IAV GmbH ausgezeichnet wurde.

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Autor(en): Dr.-Ing. Jan Effertz

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