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Kollisionstolerantes Verfahren zur Ermittlung des Abtastzeitpunkts am CAN-Bus

 
 
 
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Ausschlaggebend für die Funktion des gesamten Datennetzwerks im Fahrzeug sind die physikalischen Eigenschaften der Steuergeräte, wie Signalpegel, Flankensteilheiten und Busterminierung. Ein weiterer wichtiger Parameter ist der Abtastzeitpunkt. Die CAN-Lastenhefte der OEM schreiben hier streng einzuhaltende Sollwerte vor. Allerdings war bisher deren Verifikation in der realen Fahrzeugumgebung nicht möglich. Denn die bisherigen Geräte und Verfahren lassen sich aufgrund fehlender Arbitrierung hier nicht einsetzen. Das von Göpel vorgestellte und zum Patent angemeldete Verfahren ermöglicht erstmals einen automatisierten Test des Abtastzeitpunkts in beliebigen realen oder simulierten Netzen.
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