Ausg: 2011-02

    « | »
FACHARTIKEL
VERSENDEN
DRUCKEN
BOOKMARK
RSS-Feed
NEWSLETTER

Manöverübergreifende Trajektorienplanung

 
 
 
Vorschau
Mit dem Projekt "Stadtpilot" hat sich die TU Braunschweig der Herausforderung einer fahrerlosen, autonomen Fahrt auf dem Braunschweiger Stadtring angenommen. Bis Ende des Jahres 2010 konnten mehrere hundert Kilometer autonom im realen Straßenverkehr bewältigt werden. Die Grundlage der autonomen Fahrzeugführung ist dabei das von den Forschern hier vorgestellte Verfahren zur manöverübergreifenden Trajektorienplanung. Dies ermöglicht ein ruhiges und sicheres Fahrverhalten durch eine Reduzierung der Stellaktivität und leistet damit einen entscheidenden Beitrag zur Erfüllung der Projektziele.
Metadaten anzeigen: Autor verbergen | Quelle | Schlagworte
Autor(en): Dipl.-Ing. Jörn Marten Wille; Falko Saust; Prof. Dr.-Ing. Markus Maurer
FIRMENKUNDEN
 
 
» pdf-Datei herunterladen
(keine Freischaltung verfügbar, vollständiger Beitrag)
 
ZEITSCHRIFT-ABONNENTEN
 
 
» pdf-Datei herunterladen
(Zugriff im Abo enthalten, vollständiger Beitrag, für berechtigte Abonnenten)
 
EINZELABRUF
» kostenfreie Preview 
 
» pdf-Datei herunterladen
10,90 € im Einzelabruf, Bezahlung mit ClickandBuy
   mehr Beiträge vom 06.04.2011:
» Fachartikel:

» Nachrichten:

start
DOSSIERS ZUM THEMA
Optimaler Wirkungsgrad durch bessere Getriebe
Optimaler Wirkungsgrad durch bessere Getriebe 25.11.2011 - War die Getriebewelt bis vor zehn Jahren noch in schöner Ordnung, ist seitdem ordentlich Bewegung in die Branche gekommen. Zuvor noch mit den klassischen Produkten Handschaltgetriebe und Wandlerautomatikgetriebe bestens bedient, gilt es heute, auch... » mehr
Fahrerassistenzsystem: Zukunft Fahrerassistenz - Schlankere E/E-Architektur und Tests (16.08.2011)

Autonomes Fahren: Wege zum Autonomen Fahren (12.04.2011)

mehr  MEHR ANZEIGEN
start
FACHARTIKEL ZUM THEMA
Ich, das Auto
Ich, das Auto 07.12.2011 - Die vernetzte Intelligenz aus dem Computer katapultiert uns in ein neues Zeitalter, in dem wir partnerschaftlich mit Maschinen umgehen. Klar gibt's noch Autos. Aber nicht wir fahren sie, sondern sie uns. » mehr
Elektronik: Hochautomatisches Fahren auf der Autobahn (04.11.2011)

Emissions: Exhaust Gas Recirculation for Medium-speed Diesel Engines (02.11.2011)

mehr  MEHR ANZEIGEN
 
start
WHITEPAPER ZUM THEMA
Laying Out Diesel-Engine Control Systems In Passenger-Car Hybrid Drives
Laying Out Diesel-Engine Control Systems In Passenger-Car Hybrid Drives 19.06.2007 - A digest of IAV's paper "Laying Out Diesel-Engine Control Systems In Passenger-Car Hybrid Drives" presented at the congress "Hybrid Vehicles and Energy Management", Feb. 14th and 15th, 2007 in Braunschweig, Germany Urheber des Whitepapers: IAV... » mehr
start
INTERVIEWS ZUM THEMA
"Ich habe keine Angst, dass das Getriebe mit dem E-Auto verschwindet"
"Ich habe keine Angst, dass das Getriebe mit dem E-Auto verschwindet" 28.11.2011 - Bei der Konzeption erster Elektroautos kam die Furcht auf, dass mit dem Einzug des idealen Antriebs, des aus dem Stillstand heraus drehmomentstarken Elektromotors, auch das Getriebe verschwindet. Doch nun sind sogar drei Gänge wahrscheinlich. Die ATZ ging dieser und... » mehr
Landtechnik: "Rekuperation ist in der Regel nicht möglich" (08.11.2011)

Fahrerassistenzsystem: "Durchbruch bei der Demokratisierung" (16.08.2011)

mehr  MEHR ANZEIGEN
 
start
NACHRICHTEN ZUM THEMA
Kamm-Jante-Medaille ehrt Wissenschaftler der Motoren- und Fahrzeugtechnik
Kamm-Jante-Medaille ehrt Wissenschaftler der Motoren- und Fahrzeugtechnik 16.05.2012 - Im Rahmen der WISAU-Tagung in Braunschweig verliehen Prof. Dr.-Ing. Helmut Tschöke (Universität Magdeburg, ehemaliger Vorsitzender der WKM) und Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Eifler (Ruhr-Universität Bochum, aktiver Vorstand der WKM) am 22. März 2012 zwei Wissenschaftlern... » mehr
Elektromobiliträt: Forschungsprojekt e-generation: neue Komponenten für Elektrofahrzeuge (15.05.2012)

Oberflächenscanner: Neuer Profilscanner für Strukturen mit großem Aspektverhältnis (04.05.2012)

mehr  MEHR ANZEIGEN
start
FIRMEN ZUM THEMA
Norddeutsche Landesbank -Girozentrale-
Norddeutsche Landesbank -Girozentrale-
D 30159 Hannover

htp GmbH
(D 30539 Hannover)

Braunschweiger Zeitungsverlag GmbH & Co. KG
(D 38114 Braunschweig)

mehr  MEHR ANZEIGEN
 
start
BÜCHER ZUM THEMA
Roloff/Matek Maschinenelemente
Roloff/Matek Maschinenelemente 03.11.2011 - Normung, Berechnung, Gestaltung - Lehrbuch und Tabellenbuch Der Marktführer: leicht verständlich, umfassend und anwendungsnah Diese umfassende normgerechte Darstellung von Maschinenelementen ist in ihrer Art immer noch unübertroffen.... » mehr
Kraftfahrzeugtechnik: Vieweg Handbuch Kraftfahrzeugtechnik (01.11.2011)

Maschinenelemente: Roloff/Matek Maschinenelemente Aufgabensammlung (16.10.2010)

mehr  MEHR ANZEIGEN
 
start
PREMIUM PARTNER
start
LOGIN FACHARTIKEL-ARCHIV
 
start
NEWSLETTER
Mit dem Newsletter erhalten Sie zwei Mal in der Woche aktuelle News, Berichte, Events und Interviews aus der Automobiltechnik und Automobilentwicklung. Natürlich kostenlos!

Exklusiv für Newsletter-Abonnenten:
regelmäßig kostenlose Fachartikel

  
start
ATZsearch
Google für Automobiltechnik Google für Automobiltechnik

Die Suchintelligenz von Google - konzentriert auf das Themenumfeld Automobiltechnik.

Das bietet ATZsearch - und bringt Sie damit schneller zum Ziel. Für automobile Ingenieure aus Wissenschaft, Forschung und Entwicklung beim Hersteller & Zulieferer.
start
AKTUELL IM ATZblog
ATZblogZuversicht
Dr. Johannes Liebl
Im Blog von ATZonline (ATZblog) berichten Entscheider aus Industrie und Forschung sowie Beiräte, Herausgeber und Redaktion der ATZ & MTZ über aktuelle Themen und Personen der Automobilindustrie.
start
LESER WERBEN LESER





Empfehlen Sie uns weiter und sichern Sie sich eine exklusive Prämie!
start
ATZonline @ FACEBOOK + TWITTER
ATZonline ist jetzt auch im Social-Web. Informieren Sie sich bei Facebook oder twitter über aktuelle Nachrichten, Themendossiers, Interviews und Fachbeiträge auf ATZonline.

ATZonline on twitterTwitterATZonline auf FacebookFacebook
start
BRANCHENINDEX ONLINE
BranchenIndex - B2B-Firmensuche für Industrie und WirtschaftDie B2B-FIRMENSUCHE für Industrie und Wirtschaft
In Kooperation mit der Hoppenstedt Firmeninformationen GmbH

Kostenfrei in über 300.000 Firmenprofilen nach Lieferanten, Herstellern, Dienstleistern und Händlern recherchieren:

» Zur Business-to-Business-Firmensuche

 
RSS Home Springer Automotive Media Mediadaten AGB/Datenschutz Impressum Kontakt

© Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH 2012