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Funktionsintegration für eine elektrische Lenkung

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PREVIEW: Funktionsintegration für eine elektrische Lenkung

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Die in der Ford-Focus-Plattform integrierte elektrische Lenkung (EPS) basiert auf einem klassischen Steuerungskonzept. Sie wurde so ausgelegt, dass sie neben ihrer eigentlichen Funktion als Servo-Unterstützung gleichzeitig Assistenzsysteme bereitstellen kann. Durch ihre Einbindung in das Daten-Bus-System konnten neuartige, verteilte Funktionen realisiert werden. Besondere Herausforderung ist dabei die Umsetzung eines Arbitrierungs- und Limitierungskonzepts.

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Autor(en): Dipl.-Ing. (FH) Michael Figura; Dipl.-Ing. (FH) Christian Füsting; Dipl.-Ing. (FH) Florian Fiebiger; Dipl.-Ing. (TU) Wolfgang Bongarth

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