Anzeige
Erschienen in:
2024 | OriginalPaper | Buchkapitel
19. Beispiel: Positions- und Geschwindigkeitsschätzung mit EKF-Filter
verfasst von : Reiner Marchthaler, Sebastian Dingler
Erschienen in: Kalman-Filter
Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden
Aktivieren Sie unsere intelligente Suche, um passende Fachinhalte oder Patente zu finden.
Wählen Sie Textabschnitte aus um mit Künstlicher Intelligenz passenden Patente zu finden. powered by
Markieren Sie Textabschnitte, um KI-gestützt weitere passende Inhalte zu finden. powered by
Zusammenfassung
Durch die Einführung von GPS und andere Postionssensoren ist es möglich außerhalb und innerhalb von Gebäuden die Position zu bestimmen. Sehr oft werden diese Sensoren an Fahrzeugen verbaut um deren Position zu bestimmen. Die Geschwindigkeit sowie die Orientierung lässt sich nicht direkt messen. Ebenso der Kurvenradius (bzw. die Krümmung) auf dem sich das Fahrzeug gerade bewegt. In diesem Kapitel wird gezeigt wie die verrauschte Positionsinformation gefiltert werden kann sowie die unbekannte Geschwindigkeit des Fahrzeugs, dessen Orientierung in der Ebene und die Krümmung auf der aktuellen Trajektorie geschätzt werden kann.