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2021 | OriginalPaper | Buchkapitel

3. Programmierung von AVR Mikrocontrollern

verfasst von : Ansgar Meroth, Petre Sora

Erschienen in: Sensornetzwerke in Theorie und Praxis

Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden

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Zusammenfassung

Das Kapitel beschreibt die wichtigsten Peripherieelemente der AVR-Familie, also grundsätzlichen Funktionen, mit denen ein Mikrocontroller der AVR-Familie mit der Außenwelt kommuniziert. Beschrieben wird der Aufbau von Peripherieschaltungen, die sich natürlich auch auf andere Vertreter der AVR-Familie oder andere Mikrocontrollerfamilien anwenden lassen. Interrupts, Digitale Ein- und Ausgänge, AD-Wandler, Timer, PWM, der EEPROM-Speicher und Methoden des Power Managements sind die wichtigsten Themen des Kapitels. Die ihnen zugrundeliegenden Ideen sind auch auf andere Prozessoren übertragbar.

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Fußnoten
1
Bisher: AtmelStudio.
 
2
Im Bild sind auch die Speicherausdehnungen des ATmega48 und des ATmega168 mit 512 Byte bzw. 1 KByte dargestellt.
 
3
Um genau zu sein, bindet io.h das dem Prozessortyp entsprechende File ein, z. B. iomx8.h für die ATmegax8 Serie.
 
4
n steht für das entsprechende Bit, x steht für „B“, „C“ oder „D“ im Fall des ATmega88, also für eines der drei Port-Register.
 
5
Aus dem Englischen: to interrupt für unterbrechen, Lateinisch: interrumpere.
 
6
Port C hat nur sieben Eingänge.
 
7
Verhältnis zwischen Einschaltzeit und Gesamtzeit eines Rechtecksignals.
 
8
Im Sinne der Lesbarkeit wird hier auf eine vollständige Darstellung verzichtet. In [1] und [7] sind ausführliche Beschreibungen.
 
9
Wir nehmen zunächst an, dass die Variable ucMult = 1 ist.
 
10
LSB heißt „least significant bit“, also die niederwertigsten Bit.
 
11
Hier wird aus Gründen der Kompatibilität mit dem Handbuch der Buchstabe V für die Spannung (Voltage) verwendet.
 
12
Siehe auch Abschn. 20.​2.​3.
 
13
MSB: Most significant bit, also die höherwertigsten Bits.
 
14
Siehe auch Abschn. 6.​2.
 
15
Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory: Nichtflüchtiger, programmierbarer Speicher.
 
16
Allokieren meint wörtlich: „einen Ort zuweisen“.
 
Literatur
1.
2.
3.
4.
5.
Ansgar Meroth, Boris Tolg (2008) Infotainmentsysteme im Kraftfahrzeug. Grundlagen, Komponenten, Systeme und Anwendungen. Vieweg, Wiesbaden
6.
7.
Herbert Bernstein: Mikrocontroller: Grundlagen der Hard- und Software der Mikrocontroller ATtiny2313, ATtiny26 und ATmega32–2. Auflage Springer 2020.
8.
Günter Schmitt: Mikrocomputertechnik mit Controllern der Atmel AVR-RISC-Familie – 5. Auflage De Gruyter 2011
9.
Gaicher, H., & Gaicher, P. (2016). AVR Mikrocontroller – Programmierung in C: Eigene Projekte selbst entwickeln und verstehen (1. Aufl.). Tredition.
10.
Salzburger, L., & Meister, I. (2013). AVR-Mikrocontroller-Kochbuch (1. Aufl.). Franzis.
11.
Spanner, G. (2010). AVR-Mikrocontroller in C programmieren: Über 30 Selbstbauprojekte mit ATtiny13, ATmega8, ATmega32 (PC & Elektronik) (1. Aufl.). Franzis.
12.
Elliot Williams: Make: AVR Programming: Learning to Write Software for Hardware – 1. Auflage, O’Reilly and Associates, Februar 2014
13.
Florian Schäffer: AVR: Hardware und Programmierung in C – Überarbeitete und erweiterte Neuauflage, Elektor, Dezember 2014
Metadaten
Titel
Programmierung von AVR Mikrocontrollern
verfasst von
Ansgar Meroth
Petre Sora
Copyright-Jahr
2021
Buch
Sensornetzwerke in Theorie und Praxis

Print ISBN: 978-3-658-31708-9

Electronic ISBN: 978-3-658-31709-6

Copyright-Jahr: 2021

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-658-31709-6_3