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2024 | OriginalPaper | Buchkapitel

4. Signaltheorie

verfasst von : Reiner Marchthaler, Sebastian Dingler

Erschienen in: Kalman-Filter

Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden

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Zusammenfassung

In diesem Kapitel werden die aus dem Bereich der Signaltheorie für die Zustandsschätzung mit Kalman-Filter relevanten Teile kurz angerissen. Dieses Kapitel steht in einem engen Zusammenhang mit dem Grundlagenkapitel 3. Es wird deshalb empfohlen, vorab dieses Kapitel zu lesen. Aufbauend auf das vorige Kapitel 3 werden in diesem Kapitel die Begriffe Stochastischer Prozess, die Autokorrelation und Kreuzkorrelation eingeführt und am Ende noch weitere spezielle Stochastische Prozesse wie das „weiße Rauschen“ beschrieben

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Literatur
1.
Mertins, A. : Signaltheorie: Grundlagen der Signalbeschreibung, Filterbänke, Wavelets, Zeit-Frequenz-Analyse, Parameter- und Signalschätzung. 3., überarbeitete und erweiterte Auflage. Springer Fachmedien Wiesbaden, 2012 (SpringerLink: Bücher). – ISBN 978 – 3 – 8348 – 8109 – 0
2.
Wolf, D. : Signaltheorie: Modelle und Strukturen. Springer Berlin Heidelberg, 1999 (SpringerLink: Bücher). – ISBN 978 – 3 – 642 – 58540 – 1
3.
Brown, R. G. ; Hwang, P. Y. C.: Introduction to Random Signals and Applied Kalman Filtering. Fourth Edition. New York, Chichester, Brisbane, Toronto, Singapore, Weinheim : John Wiley & Sons, Inc., 2012. – ISBN 978 – 0 – 470 – 60969 – 9
4.
Wendel, J. : Integrierte Navigationssysteme: Sensordatenfusion GPS und inertiale Navigation. 2. Auflage. München : Oldenbourg, 2011. – ISBN 978 – 3 – 486 – 70572 – 6
Metadaten
Titel
Signaltheorie
verfasst von
Reiner Marchthaler
Sebastian Dingler
Copyright-Jahr
2024
Buch
Kalman-Filter

Print ISBN: 978-3-658-43215-7

Electronic ISBN: 978-3-658-43216-4

Copyright-Jahr: 2024

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-658-43216-4_4

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