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Erschienen in:
2024 | OriginalPaper | Buchkapitel
8. Systemrauschen
verfasst von : Reiner Marchthaler, Sebastian Dingler
Erschienen in: Kalman-Filter
Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden
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Zusammenfassung
Das Systemrauschen, auch Prozessrauschen genannt, ist eine abstrakte Größe, die Ungenauigkeiten in der Modellierung abbildet. Es handelt sich somit nicht um ein reales Rauschen, sondern vielmehr um eine theoretische Größe, die diese Modellungenauigkeiten beschreibt. In Anlehnung an das Vorgehen in Kapitel 2.5 zur Bestimmung der Eingangsmatrix \(B_d\) im Zeitdiskreten werden mehrere Verfahren zur Bestimmung der Größen \(\underline{G}_d\) bzw. \(\underline{G}_{\,d} \!\cdot \! \underline{Q}(k) \!\cdot \! \underline{G}_{\,d}^T\) vorgestellt.